深之蓝基本情况和发展经验研究

天津深之蓝基本情况和发展经验研究

青岛云潮未来科技有限公司

二〇二三年七月

一、公司概况

（一）基本情况

早期主打军工、大B市场，后期将技术成果民用化，成立Sublue。

天津深之蓝海洋科技股份有限公司成立于2013年，是专注于水下智能装备研发、制造、销售、代理的国家高新技术企业。拥有员工 400余名，具备完整军工资质。公司聚焦攻关水下智能无人系统前沿，设有博士后工作站、天津市水下智能无人系统企业重点实验室，获得专利300余项。

  深之蓝设有工业、消费两大业务线，面向企业级用户提供缆控水下机器人(ROV)、自主水下航行器(AUV)、水下滑翔机(Glider)、COPEX型自动剖面浮标等产品及相关行业解决方案;产品在海洋石油、海上风电、科研科考、海洋环境调查、海洋测绘、水下安防、救助打捞、水利水电、水产养殖等领域发挥重要作用。曾参与一带一路领导人峰会水下安保、潘家口失联潜水员搜寻、万州落水公交车救援、南水北调工程检测等重要项目。 消费级品牌Sublue，向个人用户提供水下助推器、动力浮板、水下无人机、智能冲浪板等涉水运动智能产品，产品远销海外70+国家。引领健康、快乐、时尚的水下生活新方式。

（二）发展历程

2012年末，当深之蓝第一款水下机器人做出来后，迅速得到了天使投资人的认可，获得500万投资。

2013年，魏建仓选择以“水下机器人”为切入口创业，深之蓝公司成立，700米厂房、10个人，缆控水下机器人“河豚”“江豚”上市。（3KG，200m）深之蓝最初采取的策略是高价买回国外的产品，拆开进行仿制。

2014年，获得“泰达科技投资”1000 万投资（李克强总理牵线），水下滑翔机“远游”在南海成功完成海试。

2015年，“江豚”接到首批批量订单，自主水下航行器“橙鲨”上市。最早期的客户是养海参的渔民，

2016年，与中国科学院沈阳自动化研究所签署战略合作协议，“白鲨”上市并荣获德国红点奖。（开始自研）

2017年，获得1亿元风险投资，新建商务中心和生产基地投入使用，“江豚”（第四代）在潘家口水下长城最先搜寻到失联潜水员，打开救助打捞市场。同时，12 台“海翼”在南海实现国内最大规模的水下滑翔机集群组网观测；2017年5月，深之蓝发布白鲨MIX，并在美国找了一些潜水店代理销售。纽约时间5月16日13：00，白鲨MIX准时上线众筹网站Indiegogo，最终，白鲨MIX原计划2个月的众筹期，40小时内完成度就已突破100%。（是否自筹、走向境外、噱头？）

2018年，“海翼”水下滑翔机首条量产生产线投入使用，“海翼”水下滑翔机完成北极科考应用；中共中央总书记习近平在新年贺词中称赞“海翼”成绩。“河豚”准确定位在重庆万州公交车坠江事件中的落水公交车，深之蓝在应急领域受到关注。旗下品牌SUBLUE在美国、澳大利亚设立分公司，获得1.6亿元风险投资。

2019年，河豚”参与世界悬浮隧道工程试验；“白鲨”Mini 和“河豚”出口日本。

2020年，与国家海洋技术中心达成战略合作，深之蓝成为 COPEX型剖面漂流浮标国内成果转化运营商。

2022年，Sublue 品牌第十万台水下助推器在天津滨海新区生产基地正式下线。

2023年，深之蓝成立十周年庆典在津举行，多款水下智能装备亮相新品发布会

（三）市场布局

Sublue已占据了水下助推器行业近65%全球市场份额，在全球 70+ 国家建立了相关业务。

（四）产品详情

1.工业级水下机器人

线缆水下机器人（ROV）：

（1）“河豚”系列缆控水下机器人：

产品简介：“河豚”系列水下机器人属于入门级观测水下机器人，经济方便，适用于大部分相对比较平静的水域。

应用领域：水利水电,海洋牧场,救助打捞,水下考古,交通运输。

价格：

（2）“江豚”缆控水下机器人：

产品简介：“江豚”系列水下机器人相较于“河豚”而言，具备更高的配置，拓展性更强，在救助打捞、水利水电、海洋牧场、海洋科考等各个领域都积累了丰富的应用案例。

声呐系统：多波束图像，单波束扫描，侧扫

光学系统：1920×1080，照度低至千分之一

摄录系统：±60°/±90°云台

照明系统：4000lm×3LED照明灯，亮度可调

导航系统：DVL 多普勒计程仪，INS 惯性导航系统，超短基线水下定位系统，GNSS 全球卫星导航系统

应用领域：救助打捞，水利水电，海上风电，安防安保，环保监测

价格：

（3）“海豚”缆控水下机器人

产品简介：“海豚”系列是深之蓝自主研发的观察和轻作业级别水下机器人，产品线重量在100~600kg，适合在水域广阔的环境工作，相较其他小型水下机器人，搭载能力强，受流、浪的影响小、适合海上作业应用。、

应用领域：沉船打捞,海工海事,海上风电,海底勘察

稳定性：4 水平 +4 垂直的推进器布局形式，实现全姿态控制；可拓展DP动力定位系统，调节推进器运动以抵消外力产生的位置偏移，适应海上风浪环境。

精细工作：可同时搭载2台机械手（五功能＋两功能或五功能）、吸附设备、钻孔取样设备等，完成取样、切割等复杂任务。

自主水下航行器（AUV）：

“橙鲨”系列自主水下航行器AUV

水下滑翔机（AUG）：

“海翼”水下滑翔机

COPEX型自动剖面浮标：

2.水下机器人上游部件：

水下推进器

产品简介：深之蓝拥有多种型号的水下推进器，推力分别为7kg、18kg、29kg、50kg、75kg和100kg，满足不同级别的水下机器人应用需求，可与市面上各种 ROV、AUV 水下平台兼容。

水下摄像机

产品简介：深之蓝水下摄像机采用低照度传感器，保证了画质清晰。广角镜头，确保捕获水中信息。

水下照明灯

产品简介：L40A 照明系统是一款兼顾经济性和实用性的水下照明补充设备，用于环境光源亮度不足，或光线衰减严重的环境下的照度补充，可搭载于工作深度深于 300 米的 ROV 上作业。

水下机器人导航系统

产品简介：深之蓝的水下机器人导航系统，融合了光纤惯性导航系统、DVL、GPS、USBL等多种传感器，并且搭配深之蓝独有的导航算法，可以实时得到水下机器人的速度、位置、姿态、航向等运动信息。

声学仪器

五功能机械手

产品简介：五功能机械手可实现肩部抬升、肩部横移、肘部移动、手腕旋转、夹钳夹取共五个部位的运动，可满足较为复杂的水下作业需求。

两功能机械手

产品简介：两功能机械手可以实现张合和旋转两个运动，满足简单的水下作业需求。

3.消费级水下装备

水下助推器：

白鲨Mix

技术参数：防水40m

价格：3179；2019年夏季产品

（2）白鲨MixPro

（3）Navbow水下助推器

（4）白鲨Tini

（5）Swii 智能动力浮板

水下机器人：

产品简介：“白鲨”Mini 是一款小微型水下机器人，具有体积小、视野大的优势，一人即可轻松携带或放，下潜深度达 100 米，可广泛应用于船体检测、渔业养殖、研学教育、水下娱乐等领域。

应用场景：水下拍摄、水下直播、游艇钓鱼、渔业养殖、潜水辅助、旅行探险、水下检测、搜索救援

技术参数：

价格：39999元

（消费级水下机器人产品不成熟、工业级订单充足，预算足够、水下助推器已具备初步市场化规模）

（五）研发路径

在产品的研发上，深之蓝分为两个方向，其中一个是自主研发，另一个方向则是选择与高校或研究所等机构进行合作研发。

（六）公司优势

1.产品优势

深之蓝的产品矩阵丰富，产品组合全面、创新力强产品的不断更新换代是保持不断发展融资的根本原因。从军工到企业级再到消费级，布局了水下机器人应用的全部领域。

2.技术优势

深之蓝拥有自己的实验中心、研发中心、四大生产组装线，拥有通信、导航、仿真、水下动力、视觉图像、水下能源、智能控制、工具集成、运动控制、软件平台十大核心技术。雄厚的技术实力以及生产能力，为公司的产品落地和产产品迭代提供了技术支撑。自研推进器，自研动力系统。

3.市场优势

深之蓝早期获得军方、政府订单，2018年开始布局消费级市场，共交付50000多件水下科技产品，在70多个国家建立了相关业务。

4.融资优势

中国获得融资次数最多、融资金额最大的企业

（七）借鉴意义

1.做一家研发、制造、销售、代理的水下机器人公司

2.申请专利、高新企业

3.布局工业、消费市场

4.与研究所联合研发

5.上线国外众筹平台、验证产品

6.短期不要建厂

7.消费级水下机器人可以竞争、消费级水下助推器慎重竞争

8.机械臂、声呐等可自研，提高公司竞争力